ロスト モーション
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しらいし 矯正akiba A Twitter フルパッシブ矯正の最新型ブラケットは T21 です ワイヤーとブラケットスロットの間に遊びがあります これがバーティカルロストモーションといって重要な要素です 極端に書くとこんな感じのイメージです スカスカなのでライト
未解決 繰り返しの位置が決まらなかったサーボプレスの件
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Uzivatel しらいし 矯正akiba Na Twitteru ほんとは補助輪を少しずつ地面から離していけるような微調整のきく機能がついた補助輪があったら理想的です T21 にはその機能があります ワイヤーの太さでバーティカルロストモーションを調節するわけです この概念が
プログラムの内容 処理内容 位置指令修正用各種パラメータ ピッチ誤差 バックラッシュ補正用
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しらいし 矯正akiba バーティカルロストモーション構造とは 自転車の補助輪と似ています 補助輪は走行中に地面からわずかに浮いていることが多く そこがわりとルーズなことでむしろ運転技術の上達を早めます つまり自立させるためには補助しすぎない
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